안도라는 지중해 연안 에스파냐의 토르토사로 유입되는 세그레강(江)의 상류 발리라강 유역에 위치해있다. 피레네 산맥의 고산지에 해당되어 2,700∼3,000m 높이의 봉우리 7개와 8개의 호수가 있다. 호수 중 최대인 엥고라스텔호(湖)는 수력발전의 중요한 수원(水源)으로 이용된다. 국토 경관은 산정의 무목지대(無木地帶), 산중턱의 수목지대, 강과 호수 연안의 목초지로 구성되어 있다. 프랑스와 연결되는 유일한 통로로서 자동차도로가 엔발리라 고개(2,407m)를 넘게 된다. 기후는 4월과 10월을 제외하고는 강수량이 부족하여 건조하지만, 겨울에는 강설량이 꽤 많다. 전체 국토 면적 중에서 농경지는 없으며, 경작가능지가 2.13%, 나머지가 97.87%(2005년)이다.
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